Созданная на базе БМП-1 новая боевая машина БМП-2 впервые была продемонстрирована широкой публике в Москве на параде на Красной площади в ноябре 1982 года, хотя на вооружение она поступила несколькими годами ранее.
В 1967 году по Красной площади впервые прошли БМП-1. Эти машины были разработаны для замены устаревших БТР-50 и сразу стали причиной большой озабоченности командования армий западных государств.
Первым югославским бронетранспортером собственной разработки и производства стал М60Р. Этот БТР предназначался для доставки пехоты к рубежу спешивания и перехода в атаку. В Югославии понимали слабость этой конструкции и приступили к созданию более мощных боевых машин пехоты.
Швейцарская компания MOWAG начала заниматься разработкой колесных и гусеничных боевых машин сразу после окончания Второй мировой войны. В начале 1960-х годов эта фирма получила заказ правительства Западной Германии на создание ряда прототипов боевой машины пехоты, одним из результатов этой работы стала БМП «Мардер».
Итальянская фирма «ОТО Мелара» (ныне «Отобреда») получила известность прежде всего как производитель военно-морского вооружения, однако после того, как в 1960-х компания выпустила по американской лицензии несколько тысяч гусеничных БТР М113, ее специалистами были созданы собственные образцы бронетехники.
Хотя М113 считался хорошим БТР, у него имелись два недостатка — открыто установленный, ничем не защищенный 12,7-мм пулемет и отсутствие возможности вести огонь из десантного отделения.
Боевая машина пехоты АМХ-10Р была создана в середине 1960-х годов компанией Atelier de Construction d'lssy-les Moulineaux для замены БМП AMX-VCI. С1972 года машины производились на заводе в г. Роан, где выпускались танки АМХ-30 и БРМ AMX-10RC. Последние, несмотря на то что были колесными, имели ряд общих узлов и агрегатов моторно-трансмиссионной группы с АМХ-10Р. С 1973 по 1994 год было выпущено более 1800 БМП АМХ-10Р для сухопутных войск Греции, Индонезии, Ирака, Катара, ОАЭ, Саудовской Аравии, Сингапура и Франции.