Разработанная на замену БРДМ-1 новая БРДМ-2 была впервые представлена публике в 1966 году, однако ее принятие на вооружение состоялось несколькими годами раньше. Преимущества машины над своей предшественницей сводились к улучшенному обзору с рабочих мест механика-водителя и командира, более мощному вооружению, установленному во вращающейся башне, новой силовой установке и системе защиты от ОМП.