Реагируя на требования рынка, производитель грузовых автомобилей повышенной проходимости фирма АСМАТ (Ateliers de Construction Mecanique de I'Atlantique) создала с использованием их шасси БТР АСМАТ ТРК 4.20 8L, который в настоящее время находится на вооружении армий некоторых африканских стран, а также Саудовской Аравии.
Компоновка ТРК 4.20 BL аналогична компоновке грузового автомобиля — двигатель расположен впереди, командир и механик-водитель — посередине, десант — сзади. Рабочие места водителя и командира оснащены лобовыми стеклами (с броневой крышкой), боковой дверью с пуленепробиваемым стеклом в верхней части и люком над сиденьем.
Десант размещается на скамейках вдоль бортов машины, доступ в отделение осуществляется через две кормовые двери. По бортам и в кормовой части могут оборудоваться бойницы и стеклоблоки, а на крыше десантного отделения устанавливаться башня с 7,62- или 12,7-мм пулеметом. Один из вариантов машины имеет десантное отделение без крыши и с откидывающимися бортами. На БТР установлены хорошо зарекомендовавший себя 6-цилиндровый дизельный двигатель «Перкинс», механическая коробка передач (четыре передачи переднего и одна заднего хода), двухступенчатая раздаточная коробка и рулевое управление червячного типа. Топливный бак имеет емкость 370 л. Запасное колесо закреплено на переборке позади водителя и командира. Дополнительное оборудование может включать систему кондиционирования воздуха и различную аппаратуру радиосвязи. На базе БТР созданы самоходные ПТРК «Милан» концерна «Евромиссайл» (с дополнительными ракетами в десантном отделении) и 81-мм миномет «Брандт» с направлением стрельбы назад. Кроме того, при проведении самостоятельных длительных рейдов механизированным батальонам на БТР АСМАТ может придаваться батарея 105-мм гаубиц, буксируемых этими же машинами.