Одобрив концепцию массированного использования танков, в командовании вермахта осознали, что им грозит серьезная проблема, связанная с управлением танковыми частями и подразделениями на поле боя. Командиры должны находиться в боевых порядках войск, поэтому первоначально было предложено посадить их в головные машины.