Идея использовать цепи для подрыва мин по ходу движения техники принадлежит южноафриканскому инженеру, майору армии ЮАР А. С. дю Тойту.
Когда немецкие конструкторы приступили к разработке тяжелой самоходной гаубицы «Карл», они уделили много внимания созданию шасси,способного транспортировать, пусть и с небольшой скоростью, громоздкую и тяжелую конструкцию. Однако они упустили из виду вопрос подвоза боеприпасов. Между тем орудие имело калибр 540 мм и применяло боеприпасы массой 1250 кг, а последующая модификация имела калибр 600 мм и использовало бетонобойные снаряды массой 2170 кг. Для транспортировки таких боеприпасов на огневую позицию потребовалось создать специальную гусеничную машину.
Во Второй мировой войне союзники использовали различные танковые мостоук-ладчики. В Великобритании заинтересованность в такой технике возникла давно, первые образцы мостоукладчиков были созданы англичанами еще в конце Первой мировой войны. Перед Второй мировой они разработали перспективную модель на базе танка «Ковенантер», которая получила прозвище «ножницы», однако с началом войны этот проект отложили, поскольку появились более насущные потребности.
Во время Второй мировой войны англичане использовали в качестве машин разграждения БРЭМ на базе танка «Черчилль», которые по своим характеристикам наиболее полно отвечали предъявляемым требованиям. Для разграждения использовали специальные заряды взрывчатки, которые доставлялись бронированной машиной в указанное место и затем подрывались. Таким способом устранялись препятствия различных типов — от противотанковых надолбов до завалов на маршруте и даже зданий.
Фашина как элемент инженерного вооружения известна с древних времен, и в годы Первой мировой войны к этой идее вернулись применительно к танкам. Применяли их простейшим способом — сбрасывали в широкие рвы и делали их проходимыми для тяжелых бронированных машин.
Первым противоминным средством, которым стали оборудовать танки, стало простейшее — катковый трал. Принцип действия состоит в том, что довольно тяжелые круглые болванки закрепляются на специальных рычагах по колее движения танка и своей массой заставляют срабатывать взрыватели нажимного действия, установленные в противотанковых минах. Простота теории на практике обернулась рядом проблем.
Для солдат на передовой каждый танк имеет особое значение, поэтому возвращение в строй неисправных или поврежденных боевых машин является первостепенным делом. Нередко эвакуация поврежденной техники с поля боя происходила под огнем противника, и танки стали оснащать лебедками, кранами и другими приспособлениями, чтобы облегчить экипажам выполнение этой задачи. Однако в годы Второй мировой войны были созданы специальные бронированные эвакуационные машины (БРЭМ), различные типы которых вскоре появились на вооружении армий многих стран мира.
1942 году канадские военные инженеры уяснили, что для успешного разграждения и проделывания проходов под огнем противника необходимо использовать бронированную технику. Один из офицеров предложил использовать для доставки групп саперов и зарядов взрывчатки к месту применения танки.