1942 году канадские военные инженеры уяснили, что для успешного разграждения и проделывания проходов под огнем противника необходимо использовать бронированную технику. Один из офицеров предложил использовать для доставки групп саперов и зарядов взрывчатки к месту применения танки. Помимо укрытия, за которым саперы могли бы укрыться от вражеского огня, танк мог оказать им огневую поддержку своим штатным вооружением. Кроме того, таким образом можно было организовать тесное взаимодействие между инженерными и бронетанковыми войсками.
«Летающий мусорный ящик»Идея была одобрена, и вскоре в качестве базовой машины для использования в интересах саперов был выбран танк «Черчилль». С него сняли основное вооружение, полной переделке подвергся внутренний объем корпуса — в нем сделали специально оборудованные места для транспортировки саперного имущества, включая различные инструменты, мины и заряды взрывчатых веществ. Вместо пушки в башне установили специальный миномет, а точнее — пусковую установку калибра 290 мм, которая выстреливала удлиненные заряды. Эта установка получила в войсках известность как «Летающий мусорный ящик». Вес заряда составлял 18,14 кг, он выстреливался на расстояние до 73 м и был способен не только проделывать проходы в минном поле, но и разрушать бункеры и здания. Заряжание производилось изнутри.
Инженерный танк «Черчилль»Новая машина получила обозначение «инженерный танк «Черчилль» и вскоре стала поставляться в войска. Первыми такую технику получили 79-я бронетанковая дивизия и штурмовые бригады. Инженерные танки неплохо зарекомендовали себя в ходе эксплуатации.
Mk III и Mk IVВ инженерные танки в основном переоборудовались модели Mk III и Mk IV. Часть машин была переоборудована на заводах, а другие — в условиях войсковых ремонтных мастерских. В кормовой части корпуса устанавливались крепления для буксировки специальных саней, на которые грузилось имущество, инструменты и заряды, в носовой — для навесного инженерного оборудования, необходимые крепления устанавливались также на башне и корпусе танка.
Новая пушкаВпервые инженерные машины массово применялись в операции союзников в Нормандии в 1944 году, и они настолько хорошо себя зарекомендовали, что БРЭМ стали неотъемлемой частью всех современных армий. Инженерные танки «Черчилль» оставались на вооружении до середины 1950-х годов. Они применялись для укладки фашин, настилов на заболоченных участках, разрушения укрепленных пунктов и различных препятствий, доставки на передовую различного инженерного имущества, установки зарядов разграждения и выполнения других задач. Возможно, главная заслуга инженерных танков «Черчилль» заключается именно в том, что они доказали необходимость включения в состав оперативных группировок войск такой техники. В послевоенные годы основным новшеством в конструкции стала замена «Летающего мусорного ящика» на специально разработанную мортиру калибра 165 мм, которая с повышенной точностью применяла удлиненный заряд массой 27,2 кг, что обеспечивало разрушение более мощных сооружений. Заряжание осуществлялось с казенной части, при этом броня башни служила прикрытием. В начале 1950-х годов новая установка была установлена на 13 инженерных танках «Черчилль», которые оставались на вооружении до 1962 года. Им на смену пришли инженерные танки «Центурион», которые также были вооружены мортирой калибра 165 мм.