Первым противоминным средством, которым стали оборудовать танки, стало простейшее — катковый трал. Принцип действия состоит в том, что довольно тяжелые круглые болванки закрепляются на специальных рычагах по колее движения танка и своей массой заставляют срабатывать взрыватели нажимного действия, установленные в противотанковых минах. Простота теории на практике обернулась рядом проблем. Так, необходимо было использовать катки достаточно тяжелые, чтобы гарантированно инициировать взрыв мины, но при этом приемлемые по массе для их быстрой установки и смены. В ходе первых опытов иногда приходилось использовать тандем из двух танков, когда мощности одного не хватало для того, чтобы толкать перед собой массивный катковый трал по раскисшей весенней проселочной дороге.
Первые опытыОдной из первых стран, в которых стали экспериментировать с Катковыми минными тралами, стала Великобритания. Еще перед началом Второй мировой войны там разработали опытные образцы минных тралов каткового типа и провели их испытания, установив на танки «Черчилль» и «Шерман». Результаты тестов оказались разочаровывающими, и в серию такие тралы не пошли. В 1943 году появилось новое противоминное средство каткового типа, получившее обозначение «канадское усиленное катковое устройство». При детонации мины катковый трал не разрушался, как это было ранее, — его лишь подбрасывало взрывом вверх, и в следующую секунду тяжелые литые металлические катки, закрепленные на специальных держателях, вновь были в готовности своим весом инициировать подрыв следующей мины. Трал опробовали на танках «Черчилль» и «Шерман», но на вооружение его так и не приняли. В Соединенных Штатах примерно в то же время были созданы три модели Катковых тралов. Первая из них, Т1, предназначалась для установки на танках МЗ «Ли», но была произведена лишь опытная партия, так как эти танки начали выводить из состава боевых частей. Разработанный на базе Т1 катковый трал Т1Е1 устанавливался только на БРЭМ М32. Затем была создана модификация Т1ЕЗ (позднее получила обозначение М1), которую стали устанавливать на танки М4 «Шерман». Этот трал представлял собой набор металлических колес большого диаметра, показал неплохие результаты в ходе испытаний и впоследствии был доработан (новая модификация получила обозначение М1А1).
Развитие Катковых тралов в СШАВ США были разработаны многие типы Катковых тралов, часть из них была забракована еще на стадии полигонных испытаний, но немалая часть получила развитие. Одним из первых предложенных образцов стал катковый трал Т10, который включал противоминные катки, установленные ло ширине колеи танка М4 «Шерман» не только спереди, но и сзади,причем в бронированном корпусе. Предполагалось, что такие бронированные прицепы будут принимать взрывное воздействие мин на себя, предохраняя собственно танк. М4 с таким тралом получил название противоминная машина Т15, но дальше испытаний дело не пошло. Конструкторы столкнулись с рядом серьезных проблем, и работы в конце концов были прекращены. Катковые тралы до сих пор остаются на вооружении сухопутных войск ряда стран, прежде всего восточноевропейских, входивших ранее в Варшавский Договор, однако значение этих средств уменьшилось после появления других видов минных тралов — ножевых и цепных. Помимо изначальной необходимости постоянно менять катковые тралы в ходе эксплуатации в боевых условиях, вызванной воздействием разрывов мин,противник стал применять противотанковые мины, в которых взрыватель срабатывал не на первое, а на последующие нажатия (мина срабатывала не от трала, а от давления опорных катков самого танка), что делало катковый трал неэффективным и даже бесполезным.