Первым японским легким танком был экспериментальный танк №2 «тип 89» массой 9800 кг и с экипажем из четырех человек. В башне, расположенной в передней части корпуса, были установлены 37-мм (по другим данным, 57-мм) пушка и два 6,5-мм пулемета. Прототип был построен в 1929 году, но вскоре стало ясно, что он больше подходит для решения задач, свойственных средним танкам. Первым серийным образцом стал легкий танк «тип 95».
Легкий танк «тип 95» был разработан в начале 30-х годов XX века по заказу японской армии. Первые два прототипа построила компания «Мицубиси хэви индастриз» в 1934 году. После успешных испытаний в Китае и Японии они пошли в серию и получили производственное обозначение HA-GO и войсковое KE-GO.
В середине 30-х годов были сформулированы требования к среднему танку нового поколения, который должен был сменить устаревший танк «тип 89Б». Фирмой «Мицубиси» был построен один прототип, а на заводе в г. Осака — другой, по заказу Генерального штаба. Прототип фирмы «Мицубиси», более тяжелый и с более мощным двигателем, был выбран за основу и получил обозначение «тип 97» (CHI-HA).