Танк «тип 74» был создан компанией «Мицубиси» по заказу командования сухопутных войск Сил самообороны Японии. Его прототип STB был разработан в 1969 году, а серийное производство началось в 1975-м. Выпуск продолжался до середины 1980-х годов, всего было построено 873 танка этого типа. В качестве основного вооружения применили английскую 105-мм стабилизированную пушку L7A1 (боекомплект 55 выстрелов), дополнительного — 7,62-мм спаренный пулемет (4500 патронов)и 12,7-м зенитный (660 патронов). По бортам башни установили по три дымовых гранатомета. Система управления огнем включает баллистический вычислитель и лазерный дальномер, что значительно повышает вероятность поражения цели первым выстрелом. У механика-водителя имеются ИК-приборы ночного видения. На некоторых танках установили слева от маски пушки комбинированный прожектор для подсветки целей.
Необычная подвескаТанк «тип 74» имеет гидропневматическую подвеску, которая позволяет изменять клиренс от 0,2 до 0,65 м и регулировать продольный и поперечный наклон машины. Благодаря такой подвеске сектор наведения орудия по вертикали увеличен с обычных 16° (от -6,5°до + 9,5°) до 27,5° (от -12,5° до +15°). Такая конструкция существенно расширяет возможности ведения огня из-за укрытия.
Специальные варианты В связи с законодательными ограничениями на экспорт танки «тип 74», как и другое вооружение и боевая техника, поставлялись только в Силы самообороны Японии. На шасси танка были созданы БРЭМ «тип 78» с навесным гидравлическим бульдозерным оборудованием в передней части корпуса и гидравлическим краном со стрелой по правому борту, а также самоходная зенитная установка «тип 87» с новой башней, в которой, помимо рабочих мест для двух членов экипажа, установили две 35-мм пушки KDA фирмы «Эрликон», РЛС разведки и сопровождения воздушных целей и систему управления огнем с лазерным дальномером. К 1999 году в войска было поставлено 45 таких ЗСУ.