Танки Т-54 постоянно модернизировались, на последних моделях были установлены система защиты от ОМП и оборудование для подводного вождения. Начиная с модификации Т-54М, танки оснащались ИК-приборами наблюдения. В Т-54А была установлена усовершенствованная пушка Д-10ТГ с эжектором, отводящим пороховые газы из канала ствола после выстрела. Сама пушка была стабилизирована по вертикали. Т-54А с ИК-прицелами и приборами наблюдения получил обозначение Т-54А(М). Модификация Т-54Б, представленная в 1957 году, была вооружена орудием Д-10Т2С, стабилизированным в двух плоскостях. Следующая модель (ее называли Т-54В или Т-54Э) не имела зенитного пулемета, и люк заряжающего открывался вперед.
Усовершенствованный Т-54Опыт, наработанный при создании разнообразных модификаций Т-54, позволил разработать усовершенствованную модель, получившую обозначение Т-55. Представленный в конце 1950-х годов, этот танк не имел башенки заряжающего с 12,7-мм зенитным пулеметом, был оснащен дизельным двигателем В-55 мощностью 432 кВт (580 л. с), емкость внутренних топливных баков была увеличена с 812 до 960 л, что позволило увеличить запас хода по шоссе до 500 км. Боекомплект 100-мм пушки Д-10Т2С составлял 37 выстрелов. Впоследствии вернулись к зенитным пулеметам калибра 12,7 мм — такие танки получили обозначение Т-55(М). Последняя серийная модификация — Т-55А — была представлена в 1963 году и отличалась тем, что в ней был установлен новый спаренный пулемет ПКТ калибра 7,62 мм, вместо курсового пулемета установили дополнительный стеллаж (это позволило увеличить боекомплект пушки до 43 снарядов). Были внесены и некоторые другие дополнения(например,внутреннее пространство было обито специальным противорадиационным покрытием). ТанкТ-55А с зенитным пулеметом получил обозначение Т-55А(М). Т-55 и в настоящее время остается на вооружении армий многих стран мира. На базе этого танка были созданы многочисленные специальные бронемашины.