Когда в середине 1930-х годов началось перевооружение французской кавалерии танками, среди нескольких предприятий, принимавших участие в этом, была и фирма SOMUA (Societe d'Outillage Mecanique et d'Usinage d'Artillerie), филиал компании «Шнейдер». В 1935 году эта фирма разработала прототип танка, на который немедленно обратили внимание, а признанием достоинств конструкции стал подряд на его производство. Одна из лучших боевых бронированных машин того времени SOMUA S-35 официально называлась Auto-Mitrailleuse de Combat (АМС) modele 1935 SOMUA.
Многие конструктивные решения, воплощенные в танке S-35, впоследствии стали классическими. Его корпус и башня были литыми, в то время как большинство танков того времени были склепаны из стальных бро-непластин. Литая броня не только имела выгодные с точки зрения сопротивления ударам снарядов обводы, но и была толще (от 20 до 55 мм), чем на других танках того времени. Кроме того, благодаря мощному двигателю и вместительным внутренним топливным бакам танк имел хорошие маневренность и запас хода. На нем была установлена радиостанция, что было новшеством для того времени. Помимо всего прочего, S-35 был неплохо вооружен — 47-мм пушкой SA 35, одной из лучших для своего времени, и спаренным с ней 7,5-мм пулеметом. Производство танков S-35 столкнулось с проблемами, которые были характерны для всей предвоенной оборонной промышленности Франции, — низкие темпы производства, трудовые конфликты и прочее. К началу вторжения Германии во Францию в мае 1940 года было произведено около 400 S-35, из них почти 250 были поставлены в строевые части. В боях проявился существенный конструктивный недостаток танка — верхняя и нижняя литые половины корпуса были соединены болтами, и в случае попадания снаряда в сочленение корпуса последний разлетался на части. Кроме того, выявился и другой просчет. Экипаж танка состоял из трех человек — командира (в башне), механика-водителя и радиста(оба в корпусе). Командиру, помимо выполнения своих прямых обязанностей, приходилось заряжать пушку и вести из нее огонь, что не позволяло ему полностью отслеживать обстановку на поле боя и эффективно руководить экипажем. Как и другие танки,S-35 были собраны в небольшие группы,разбросанные по всему фронту, которые изредка сводились в «бронированный кулак» для нанесения контрударов по немецким танковым частям. После оккупации Франции все захваченные танки S-35 были переданы в немецкие части, дислоцированные на территории страны, и учебные подразделения. В вермахте они получили обозначение PzKpfw 35-S 739(f).
Некоторое количество было передано итальянцам, а оставшиеся в 1944 году приняли участие в боевых действиях против англо-американо-французских войск. Некоторые S-35 были захвачены союзниками и переданы французам, которые применяли их против осажденных немецких гарнизонов на Атлантическом побережье.