В 1940 году командование вермахта разработало требования к серии новых четырехосных полноприводных бронеавтомобилей на базе SdKfz 231 (8-Rad) с кузовом типа «монокок» (т. е. цельносварным, в отличие от крепящегося к раме) и двигателем, более приспособленным к работе в условиях жаркого климата.
Тяжелый бронеавтомобиль SdKfz 231 (schwerer Panzerspahwagen SdKfz 231) с колесной формулой 6x4 впервые был представлен на испытательном полигоне в Казани, созданном в 1920-х годах. В этом центре германские конструкторы разработали полноприводное четырехосное шасси для бронеавтомобиля, но оно оказалось слишком дорогим для дальнейшей доработки, и за основу было ьзято шасси 6x4, разработанное на базе шасси грузовика «Даймлер-Бенц».
Хотя бронеавтомобиль «Стэгхаунд» производился в США, в американской армии он не использовался. Все машины поступали в Великобританию, страны Содружества и союзникам. Прототип машины, Т17Е1, был создан в соответствии с требованиями сухопутных войск США к тяжелому бронеавтомобилю, однако вскоре британская миссия связи в США заказала первую партию в 300 единиц, и в конце 1942 года машины, получившие обозначение «Стэгхаунд» Mk I, были переданы британской стороне.
После прихода нацистов к власти в Германии командование вооруженных сил получило полную свободу в выборе направлений строительства новой армии. Среди образцов новой техники была и серия бронеавтомобилей на стандартном шасси. Ни одна из существовавших в то время коммерческих моделей автомобиля не была пригодна для адаптации к требованиям сухопутных войск, поэтому проект разрабатывался с нуля.
Изучив опыт боевых действий в Европе 1940 - 1941 годов, командование американской армии сформулировало требования к новому бронеавтомобилю, который должен был обладать хорошими характеристиками, иметь колесную формулу 6x6, низкий силуэт, малый вес и вооружен 37-мм пушкой.
Армия США использовала легкие бронеавтомобили для решения различных задач, включая разведывательные, начиная с 1917 года. В 1930-х годах возникла необходимость в новом полноприводном автомобиле, и выбор был сделан в пользу предложения компании «Уайт мотор». Производство созданного этой фирмой легкого бронеавтомобиля МЗА1 началось в 1939 году. Максимальная толщина брони составляла 12,7 мм, но открытый верх прикрывался только брезентовым тентом и оставлял незащищенным личный состав (до б человек), находящийся в задней части машины. Бро-незащита днища от мин была откровенно слабой.