В ходе Второй мировой войны Германия широко применяла истребители танков на гусеничном шасси. Первыми типами таких машин были «охотники за танками» (Panzerjager), которые создавались на шасси устаревших танков и были вооружены стандартными противотанковыми пушками. Следующим типом стали «танки-охотники» (Jagdpanzer) на базе более современных танков, имевшие хорошо защищенный корпус, в передней части которого устанавливалась противотанковая пушка большего калибра (75-мм Рак 39 или 88-мм Рак 43), а истребители танков на базе тяжелого танка «Тигр» были вооружены даже 128-мм пушкой Рак 44.