Истребители танков, созданные с использованием шасси существующих танков, как это видно на примере «Мардер», были достаточно эффективными. Однако они были громоздки, имели большую высоту и низкую маневренность — все указывало на то, что создавались такие машины в спешке. В свою очередь, самоходные артиллерийские установки непосредственной поддержки (Sturmgeschutz — штурмовые орудия) показали, что они тоже могут успешно бороться с танками, и в 1943 году было принято решение создать на базе танка PzKpfw 38(t) легкий истребитель танков со штурмовым орудием.
В результате получился лучший во Второй мировой войне немецкий истребитель танков — «Ягдпанцер-38» (Jagdpanzer 38(t) fur 7.5-cm Рак 39), или «Хетцер» («Преследователь»), или SdKfz 138/2. Он представлял собой установленный на ходовую часть танка PzKpfw 38(t) бронированный корпус с наклонными лобовым и кормовым листами. Вооружение включало модифицированную 75-мм танковую пушку и смонтированный на крыше корпуса пулемет. Производство «Хетцер» началось в 1943 году в Праге. Обладая небольшими размерами, низким силуэтом, хорошими защитой и проходимостью, «Хетцер» успешно зарекомендовал себя в боевых действиях. Его орудие могло поражать любые танки противника, за исключением самых тяжелых, а сам «Хетцер» мог оставаться неуязвимым (во многом благодаря своей небольшой высоте). Так как для фронта требовалось все больше и больше таких машин, к концу 1944 года все линии по производству шасси к танкам PzKpfw 38(t) были переориентированы на «Хетцер». К маю 1945 года, когда производство прекратилось, было построено 1577 таких машин. На базе установки «Хетцер» было создано несколько вариантов бронированных машин различного назначения, в том числе самоходная огнеметная установка Flammpanzer 38(t) и легкая БРЭМ Bergepanzer 38(t). В 1945 году история истребителя танков «Хетцер» не закончилась — в первые послевоенные годы они производились для чехословацкой армии, а с 1947 по 1952 год экспортировались в Швейцарию, где состояли на вооружении до 1970-х годов. В годы войны на базе установок «Хетцер» проводились испытания различных систем оружия, в том числе безоткатного орудия, установленного в передней части корпуса, и 150-мм гаубицы. «Хетцер» считался одним из лучших истребителей танков. Это была небольшая, но мощная машина, которая была проста в производстве и эксплуатации, могла поразить практически любой танк и была чуть выше человеческого роста.