В 1960-х годах командованием французской армии были сформулированы требования к новой плавающей бронированной машине, вооруженной мощной пушкой, оснащенной современной системой управления огнем и обладающей хорошей проходимостью. В соответствии с тактико-техническим заданием была разработана машина, получившая обозначение AMX-10RC. Ее производство было организовано на заводе в Руане, поставки в войска начались в 1981 году.
AMX-10RC обладает двумя недостатками — она очень дорога в производстве (превышает стоимость некоторых основных боевых танков) и слишком сложна в эксплуатации. По этим причинам заказ французской армии был сокращен до 337 машин, а на экспорт машина поставлялась лишь в Марокко (108) и Катар (12). AMX-10RC принимала участие в боевых действиях в Чаде и Ираке (операция «Буря в пустыне»). В настоящее время производство этих машин прекращено, а планировавшиеся программы модернизации свернуты — ограничились установкой некоторых элементов автоматизированной системы боевого управления и усовершенствованного ИК прицела. AMX-10RC имеет полностью сварные корпус и башню, выполненные из алюминиевого сплава. Механик-водитель располагается в носовой части корпуса слева, моторно-трансмиссионное отделение — в кормовой части, а башня установлена в середине корпуса. Гидропневматическая подвеска (колесная формула 6x6) обеспечивает возможность изменения клиренса и крена в зависимости от дорожных условий. В конструкции машины использовано много узлов и агрегатов, включая двигатель и трансмиссию, от гусеничной БМП АМХ-10Р. Водные преграды АМХ-10RC преодолевает вплавь с помощью двух водометов со скоростью до 7,2 км/ч. Командир и наводчик размещаются в башне справа, а заряжающий — слева. Основное вооружение — 105-мм специально разработанная для этой машины пушка F2. Дополнительное вооружение — спареннный 7,62-мм пулемет. Боекомплект составляет 40 снарядов и 4000 патронов соответственно. В задней части башни по бокам расположены двуствольные дымовые гранатометы. Система управления огнем включает лазерный дальномер, электронный баллистический вычислитель и тепло-визионный прицел, работающий при низком уровне освещенности. Система позволяет обнаруживать и идентифицировать стационарные и движущиеся цели в дневное и ночное время. Для стрельбы используются кумулятивные и осколочно-фугасные снаряды, а также бронебойные подкалиберные-оперенные снаряды.