В середине 1960-х годов специально для бундесвера было разработано семейство грузовых автомобилей повышенной проходимости с колесной формулой 4x4,6x6 и 8х8, бронированных плавающих транспортеров (4x4 и 6х6)и бронированная разведывательная машина (8 х 8). В конструкции всех них широко применялись узлы и агрегаты моторно-трансмиссионной группы автомобилей гражданского назначения, уже находившихся в производстве. Прототипы бронированной разведывательной машины были разработаны и построены в 1968 году компанией «Даймлер-Бенц» и консорциумом фирм, получившим название JPO (Joint Project Office). В 1971 году прототип компании «Даймлер-Бенц» признали лучшим, и с 1975 по 1978 год было построено 408 БРМ «Лукс», что в переводе с немецкого означает «рысь». Экспортных заказов, несмотря на предложение, не поступило ввиду высокой стоимости машины.
Корпус и башня машины сварены из стальных листов. Лобовая броня корпуса и башни выдерживает попадание 20-мм снарядов, остальная защищает от пуль стрелкового оружия, а также осколков снарядов и мин. Водитель располагается в носовой части слева, двухместная башня находится в центре, моторно-трансмиссионное отделение в средней части справа, а в кормовой части слева находится второе отделение управления. В случае необходимости второй водитель (его функции выполняет радист) может вывести машину из опасной зоны. «Лукс» имеет возможность с одинаковой скоростью двигаться в обоих направлениях и обладает большим запасом хода (800 км). Рулевое управление имеет усилитель и может переключаться водителем со всех восьми колес на четыре передних и обратно. В первом случае радиус поворота составляет всего 11,5 м. В башне TS-7 компании «Рейнметалл» установлена 20-мм пушка МК 20 Rh 202 той же фирмы (боекомплект 375 выстрелов), а над командирским люком — 7,62-мм зенитный пулемет MG3. По бокам башни расположены по четыре дымовых гранатомета с электроспуском. Водные преграды БРМ «Луке» преодолевает вплавь с помощью двух гребных винтов, расположенных в нишах кормовой части корпуса. Перед спуском в воду включаются три откачивающих насоса. БРМ «Луке» оснащена системой защиты от ОМП, приборами ночного видения трансмиссии, что немаловажно для действий в зимних условиях.