В 1958 году компания DAF разработала прототип четырехосного БТР. После проведения ряда модификаций и замены бензинового двигателя «Геркулес» JXLD более мощным дизелем фирмы DAF он был принят на вооружение сухопутных войск Нидерландов под обозначением YP-408. Поставка машин началась в 1968 году. Всего было построено 750 машин для Нидерландов и 5 для Суринама. В голландской армии YP-408 впоследствии были заменены боевыми машинами YPR-765, местной версией американской боевой машины пехоты AIFV корпорации «Форд моторе». Корпус YP-408 сварен из броневых листов толщиной от 8 до 15 мм. Двигатель расположен впереди, водитель и командир — в средней части, а десантное отделение — сзади. Колесная формула машины — 8 х 6, неведущим является второй мост. Передние четыре колеса поворотные, рулевое управление имеет гидроусилитель. Шины имеют усиленные боковины, что позволяет машине проехать до 50 км на малой скорости на спущенных колесах. Механик-водитель расположен слева, а командир (он же стрелок пулемета) — справа. 12,7-мм пулемет имеет круговой сектор обстрела и углы возвышения от -8° до +70°. Доступ в десантное отделение осуществляется через две двери в корме машины или через верхние люки. Десант располагается сидя вдоль бортов лицом друг к другу. В состав стандартного оборудования входит обогреватель, но отсутствует система защиты от ОМП. По заказу для водителя и стрелка могут быть установлены ИК- приборы наблюдения. Базовая модель БТР имеет обозначение PWI-S(GR). Машина командира взвода PWI-S(PC) вмещает до девяти человек и дополнительную радиоаппаратуру. Экипаж машины командира роты или батальона (PWCO) составляет шесть человек, она оборудована дополнительными средствами связи и планшетами. Медико-санитарная модификация PW-GWT (экипаж — водитель и два медработника) не имеет вооружения и может перевозить четырех сидячих раненых и двух на носилках. Транспортер PW-V способен перевозить до 1500 кг груза. Модель PW-MT предназначена для буксировки французского 120-мм миномета «Брандт», а также транспортирует расчет миномета из семи человек и боекомплект (50 мин). Машина PWRDR оснащена британской РЛС ZB 298 компании «Маркони авионикс», предназначенной для разведки наземных целей. Модификация PWAT является самоходным противотанковым комплексом TOW.