В конце 1970-х годов по заказу военной полиции ВС США началась разработка бронированной машины,которую можно было бы перебрасывать самолетами типа С-130 «Геркулес». Вскоре заказ отменили, однако компания «Берн Корпорэйшн» (ныне «AV Текнолоджи») в инициативном порядке построила два прототипа легкой эскортной бронированной машины, которой дали название «Драгун». Внешне машина напоминала многоцелевые V-100 и V-150 машины фирмы «Гейдж» с колесной формулой 4x4, однако в конструкции широко применили узлы и агрегаты гусеничного БТР М113А2 и 5-тонного грузового автомобиля М809 (6 х б), что должно было облегчить техническое обслуживание и ремонт.
В начале 1970-х годов фирма «GKN Санкей» в инициативном порядке разработала полицейские бронемашины АТ100 (4 х 2) и АТ104 (4 х 4). Первая в серию не пошла, а на АТ104 поступили заказы из Нидерландов и Брунея (всего около 30 машин для сил внутренней безопасности этих стран).
После окончания Второй мировой войны в Великобритании были созданы колесные бронированные машины семейства FV600, в которое вошли бронеавтомобиль FV601«Саладин» и БТР FV603 «Сарацин». В связи с острой потребностью в БТР в Малайе в производство запустили сначала «Сарацин» (выпуск начался в декабре 1952 года). К 1972 году, когда выпуск был прекращен, всего на заводе компании «Элвис» в Ковентри было выпущено 1838 машин семейства FV600. В течение 1950-х годов «Сарацин» являлся единственным типом БТР, состоявшим на вооружении британских сухопутных войск. Эта техника использовалась на Ближнем и Дальнем Востоке, а также поставлялась в Британскую Рейнскую армию.
После окончания Второй мировой войны командование британской армией разработало требования по созданию военной колесной техники нового поколения, в том числе однотонной машины. Последнюю разработали специалисты компании «Хамбер/Рутс».
В годы Второй мировой войны в Советской Армии практически отсутствовали гусеничные и колесные БТР и пехота совершала марши в основном пешком, в лучшем случае — на танках.
Принятый на вооружение в 1950-х годах БТР-152 имел ряд недостатков. Это была неплавающая машина, а использование шасси грузового автомобиля с колесной формулой б х б ограничивало проходимость на пересеченной местности.
БТР «Роланд» с колесной формулой 4x4 является самой малогабаритной машиной, производимой с 1964 года по настоящее время швейцарской фирмой MOWAG. БТР используется главным образом силами внутренней безопасности. Помимо Швейцарии, эти БТР эксплуатируются в Аргентине, Боливии, Чили, Гане, Греции, Ираке, Либерии, Мексике, Перу и Сьерра-Леоне.