Легкий танк «тип 95» был разработан в начале 30-х годов XX века по заказу японской армии. Первые два прототипа построила компания «Мицубиси хэви индастриз» в 1934 году. После успешных испытаний в Китае и Японии они пошли в серию и получили производственное обозначение HA-GO и войсковое KE-GO.
В середине 30-х годов были сформулированы требования к среднему танку нового поколения, который должен был сменить устаревший танк «тип 89Б». Фирмой «Мицубиси» был построен один прототип, а на заводе в г. Осака — другой, по заказу Генерального штаба. Прототип фирмы «Мицубиси», более тяжелый и с более мощным двигателем, был выбран за основу и получил обозначение «тип 97» (CHI-HA).
Крейсерские танки задумывались как замена средним танкам и должны были быть легче и дешевле пехотных танков. Сочетание сравнительно небольшой массы и мощной силовой установки привело к появлению быстроходного и маневренного танка, способного выполнять боевые задачи с прорывом через бреши в обороне противника либо путем стремительных фланговых обходов.
В начале 1930-х годов английские специалисты решили отказаться от многоцелевых средних танков и заменить их крейсерскими и пехотными танками, выполняющими задачи по ведению мобильных боевых действий и огневой поддержке пехоты соответственно. Первым прототипом крейсерского танка стал А9, или Mk I, который представлял собой упрощенную и более дешевую версию среднего танка А6 (Mk III).
Танк Mk VI «Крусейдер» был разработан фирмой «Наффилд». Его прототип А15 привлекал внимание тем, что в передней части корпуса были установлены две небольшие башенки с пулеметами калибра 7,92 мм. В ходе испытаний отказались от одной из них, установленной перед люком механика-водителя.
Английские специалисты считали, что крейсерский танк — это боевая машина с легким бронированием,предназначенная для непосредственной поддержки пехоты. Даже собственный опыт начала Второй мировой войны не убедил их пересмотреть подход к концепции создания бронетехники этого класса.
Первоначально главное отличие между танками «Кромвель» и «Кентавр» заключалось в силовой установке — если на первом устанавливался двигатель «Метеор» фирмы «Роллс-Ройс», то на втором применили двигатель «Либерти» компании «Лей-ланд Моторс».
Крейсерский танк «Челленджер» стал одним из немногих явных успехов британского танкостроения в годы Второй мировой войны. В 1941 году военное министерство разместило заказ на разработку танка,способного успешно противостоять новейшим немецким тяжелым танкам. Было решено использовать шасси танка «Кромвель» и установить пушку калибра 76,2 мм.
К 1939 году, когда Канада вступила в войну, в сухопутных войсках отсутствовали танковые части, и вскоре созданные первые учебные центры получили из США старые танки времен Первой мировой войны. Затем Великобритания обратилась с просьбой организовать производство на канадских вагоностроительных заводах танков «Валентайн».
В середине 1930-х годов немецкие разработчики тактики действий танковых войск посчитали необходимым иметь в каждом танковом батальоне потри роты, вооруженных средними танками, и роту поддержки с тяжелыми танками. В качестве среднего и был создан Т-Ш (в целях соблюдения секретности модель именовали 5с1Кт2 141), на базе которого впоследствии разработали Т-IV, выпускавшийся в течение всей Второй мировой войны. В1935 году управление вооружений заказало разработку прототипа фирмам «Крупп», «Даймлер-Бенц», МАN и «Рейнметалл». В задании оговаривалось, что танк должен быть вооружен 37-мм пушкой, применяющей боеприпасы пехотной противотанковой пушки такого же калибра, однако погон башни должен быть увеличен с тем, чтобы обеспечить модернизацию машин и установку пушки калибра 50 мм.